履带式自移机尾产品介绍

履带式自移机尾是专为煤矿井下掘进作业设计的一款创新型运输设备，通过集成液压驱动、智能控制及模块化结构技术，解决了传统运输设备在复杂巷道环境中的移动效率低、劳动强度大等痛点。

产品结构与技术原理

履带式自移机尾由刚性皮带机尾与履带行走底盘组成，采用铰接式连接结构。其核心部件包括：

1、履带行走系统：配备双液压马达驱动，接地面积大、抓地力强，适应底板条件差的巷道；

2、调偏机构：通过滚筒调偏装置和接料架调偏装置实现双向纠偏，确保输送带稳定运行；

3、智能控制系统：采用优质控制核心，支持手动/遥控/自动/集控四种模式，可实时响应掘进设备移动信号；

4、除尘系统：集成两级喷雾湿式过滤装置，结合旋风除尘和波纹板脱水技术，粉尘过滤效率达95%以上。

核心技术优势

1、连续自移能力：采用液压无级调速技术，行走速度0-8.6m/min，支持掘进过程中"边掘边移"，单班作业移动时间从传统30分钟缩短至10分钟，效率提升20%-50%。

2、智能协同控制：配备激光测距仪和红外传感器，实现与掘进机的距离感知与自动跟随，纠偏精度±50mm，确保运输线无缝衔接。

3、重载模块化设计：机架采用分段式结构，可承载300mm粒度物料，托辊直径可选Φ108-Φ159mm，适应不同工况需求。

4、安全防爆认证：取得《煤安证》和《防爆合格证》，电控系统达到IP65防护等级，液压介质采用难燃液，符合井下防爆要求。

5、节能降耗技术：负载敏感液压系统自动调节流量压力，较传统设备节能30%；输送带缓冲床设计减少物料冲击，延长设备寿命。

6、多场景适应性：履带底盘离地间隙可调，配备四组液压支腿，可在15°坡道上稳定作业，适应巷道拐弯半径≥8米的施工需求。

典型应用场景

1、快速掘进工作面：与全断面掘进机配套使用，实现"掘-支-运"三位一体作业，消除运输系统停机等待时间。

2、复杂地质巷道：在底板松软、起伏不平的巷道中，通过履带独立行走调整机身姿态，避免皮带跑偏。

3、高瓦斯矿井：本质安全型电路设计配合水雾降尘系统，满足防爆要求，保障作业安全。