产品概述

皮带自移机尾是一种广泛应用于矿山、煤矿、化肥厂等物料输送系统中的设备，主要用于解决物料在运输过程中的自动转运问题。它通过自我移动和自动对接的功能，实现了机尾的自动调整，极大提高了生产效率和系统的灵活性。

工作原理

皮带自移机尾的工作原理较为简单，但同时也非常精密。它通常由一个机尾、支架、驱动系统以及液压系统组成。设备通过电动驱动的方式驱动液压系统，从而实现机尾的移动。其主要功能是通过液压支架的调节，使得输送机尾部能够在工作过程中根据需要进行位置调整。

当输送机运行时，皮带自移机尾会根据预设的程序自动调整机尾的位置，以适应不同的输送需求。自动调整过程中，液压系统通过液压缸进行控制，驱动装置则起到带动的作用。这样，设备就能够实现精准的定位和移动。

此外，皮带自移机尾还具备防倾斜设计，即使在运输过程中受到外力影响，设备也能保持稳定，确保物料输送不受干扰。

技术原理与结构设计

皮带自移机尾是一种集成机械、液压、电控技术的智能输送设备，其核心在于自动行走机构与智能控制系统的协同运作。

1、机械结构：由机架、行走轮组、驱动马达、皮带托辊组及液压支腿组成。行走轮组采用履带或轮式驱动，适应巷道、堆场等复杂地形；液压支腿确保设备在坡道或软土地基上的稳定性。

2、动力系统：配备双速电机或变频驱动，可根据负载自动调节功率。

3、控制系统：集成PLC控制器与传感器网络，实时监测皮带张力、物料堆积量及位置偏移，通过PID算法自动调节机尾位置，实现±50mm级精准定位。

核心优势解析

1、全自动无人值守：通过激光测距仪与电子陀螺仪双重定位，设备可随工作面推进自动前移，无需人工操作。

2、智能协同作业：支持与主皮带机、转载机的联动控制，形成"采-运-卸"闭环系统。当主皮带运输量变化时，自移机尾可同步调整位置与运行速度，避免物料堆积或空转。

3、超强环境适应性：爬坡能力达18°，适用于井下倾斜巷道；密封等级IP65，可抵御粉尘、潮湿环境；配备自动纠偏装置，横向偏移量＜80mm

4、模块化快速部署：采用集装箱式结构设计，拆解单元＜500kg，井下组装时间缩短至2小时。关键部件采用标准化接口，后期维护可更换率达90%。

5、能耗优化系统：配置能量回馈单元，在制动或空载时可将动能转化为电能储存，实测节能效率提升40%。

6、智能预警系统：集成温度传感器、振动监测模块，可预判轴承过热、皮带打滑等12类故障，预警准确率达98.7%。

应用场景

1、煤矿井下顺槽运输：在综采工作面，自移机尾跟随采煤机实时前移，配合可伸缩带式输送机，实现"采煤-运输"无缝衔接。

2、港口散货堆场：用于铁矿石、煤炭的堆取作业，配合堆取料机实现动态储料。

3、露天矿采场运输：在剥离物运输中，设备可随作业面扩展自动迁移，有效减少卡车运输依赖。

市场价值与社会效益

1、经济效益：单台设备年节约人工成本约45万元，提升运输效率带来的产量增益约12%-18%

2、安全价值：消除人工移动机尾的高空作业风险，相关事故率下降90%

3、环保贡献：通过精准运输减少物料撒漏，粉尘排放降低65%

4、产业升级：推动输送系统向智能化、无人化转型，符合工业4.0发展方向